粉體密度是指單位體積的粉體所對應的質量。由于粉體中顆粒與顆粒之間或顆粒內部存在空隙（或孔隙），其粉體的密度通常小于所對應物質的真密度。粉體密度測試儀按其測試方式的不同可以分為松裝密度（又稱堆積密度）和振實密度。松裝密度是指粉體試樣以松散狀態，均勻、連續的充滿已知容積的量杯，稱出量杯和粉體試樣的質量，便可算出粉體試樣的松裝密度。振實密度是指將盛在容器中的粉體在規定的條件下被振實后的密度。
